DANFOSS柱塞式液壓馬達(dá)當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
DANFOSS擺線馬達(dá)內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出稱為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。
總結(jié)下就是一下四點(diǎn)：
2、DANFOSS馬達(dá)以擺動(dòng)馬達(dá)為主，并購的SAUER馬達(dá) 是柱塞的。
4、OMT系列肯定是擺線馬達(dá)。OMS/OMT/OMR/OMM都是擺線馬達(dá)。
DANFOSS液壓馬達(dá)
DANFOSS液壓馬達(dá)常供型號(hào)：
OMH200 151H-1002
OMR125 151-6303
OMR125 151-6213
OMR160 151-0414
OMP50 151-0310
OMP32 151-0341
OMR315 151-7247
OMP160 151-7045
OMP50 151-5211
OMR80 151-0721
OMP80 151-7062
OMR100 151-7262
OMR200 151-0725
OMEW250 151H-2006
OMEW125 151H-3012
OMP200 151-7046
OMH400 151H-1045
OMR160 151-0714
OMH200 151H-1022
